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在选择货架层数时，根据存储z大货物的高度来进行设计，大唐货架厂生产的货架上下50mm可调，以灵活应变存放货物的多样化。而且高度在超过2.5m以上时，采用的材料也会不同，所产生的费用也会不同。大唐货架中的重量型货架又被称之为横梁式货架也属于托盘货架类，在国内仓储货架中是z为常见的一种货架形式。主要以柱片和横梁组装而成，结构简单明了，各根据不同的需求进行上下调节，方便使用，能满足不同单元集装设备的货物存储。重型货架有很好的拣取效率，可存储较重的物品，但存储密度较低。属于组装式结构，能根据不同的货物需求进行上下调整；拣选率很好，根据叉车等搬运设备的高度任意存取货物，作业方便快捷；主要以托盘或是仓储笼等之类的集装设备整装后进入货架保管。
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货架智能仓储机器人在河北的发展前景良好，很多家企业进入这个领域。刚刚结束的cematasia2018可以说是仓储机器人企业公认的擂台。但是，随着该行业的不断发展，阶层梯队分化逐步明显，梯队已经明显和后方梯队拉开差距。geek+、快仓、海康机器人三家公司依然占据着z主要的分量，无论是技术成熟度，还是行业经验，这三家都稳居河北市场的梯队。据公开资料估算，geek+、快仓、海康三家在河北的市场份额约达到80-90%，可以说是名副其实的梯队。第二梯队中，艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能也得到了资本市场一定的关注，来势汹汹。但是，从应用案例、运营经验以及机器人出货量方面来看，第二梯队还是和梯队有较大差距，想要弯道超车并非易事。
后推式货架在实际使用中的优点有这些。当托盘货物较大而不会形成先进先出的工作形式的时候，他们可以简化工作程序，提升工作效率；由于货架的存储面积多而通道较少，故其仓库的空间利用率比较的高。这显然对于成本相对高的冷库较为有优势。故它们在冷冻库中较为常用。重力式货架。重力式货架是横梁式货架的衍生品，也就是重型货架的基础上进行改装形成的货架类型。在货架的横梁上安装滚筒式滚轮，且把其斜调成3-5度的倾角，利用地球重力来实物位移。重力式货架也是属于先进先出的存储方式。重力式货架的几个特点总结为：环保、噪音低、无能耗、安全可靠。货架的组与组之间由于没有通道，从而增加了60%的空间利用率。重力式货架普遍用于物流配送中心、冷链仓储、转运调配中心等。
