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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图   在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。   1.1常规PID控制   首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3变速度积分PID控制    下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。   1.4模糊PID控制    自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。    如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。   下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。   (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。   (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。   (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。   2对系统进行仿真研究   建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。   系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。   首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。   下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。    介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的   可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。




柴油发电机怎么样才能做到省油 一、保持柴油发电机的供油角,保证机器不漏油。 当发现机油消耗过多时,应首先检查机体和齿轮室盖、行轮一侧的大盘、后盖、盖罩等连接处是否有漏油现象。如漏油,应注意观察各连接部位的密封垫是否完整,要对损坏的密封垫进行更换。 若密封垫完整,应捡查各部位的连接螺丝是否松动。 对松动的螺栓用扳手上到规定扭力即可。若以上部位基本正常,且漏油处在机架位置,应对机油壳进行检查,主要检查部位在与行轮同侧的机油壳侧的前端,多因机座螺丝松动,行轮在三角带拉动下与保护机油壳的机架角铁产生长期擦碰,将机油壳磨透形成缺口而产生漏油。 二、油料用前进行净化,注意发动机的日常保养。 发动机长期使用形成的正常磨损,或因保养不当形成的非正常磨损,均会使柴油发电机的缸套形成纵行拉痕,缸径、活塞侧间隙超出规定值,使活塞环的撑力相应减小,出现刮油不净现象。 或因油环内的内撑扭曲簧断开在油环的开口位置,致使刮油不净而参与燃烧,造成机油严重消耗症状,表现为柴油机起动困难,排气管有明显的蓝烟冒出,呼吸器喷油严重。 再者,活塞本应向上的一侧,在装配时因方向倒置使燃烧室形成倒置状态,虽不会影响柴油机的起动,但机油的损耗会相当严重,每天油耗在0.4公斤左右。 导气门管磨损严重也会烧柴油发电机组机油的情形虽少见,但据有关资料的介绍,也是不可轻视的一种原因。 三、提高柴油发电机组冷却水的温度,更合理的操作柴油发电机组。 尽量使柴油发电机组的燃油燃烧充分,也就是柴油发电机组的使用功率达到发电机组输出功率的80%。控制喷油泵,保证喷油泵的供油量不要太大.控制调速器中的机油,防止供油量增多,否则全导致发电机组"飞车"。 此外,对于发电机组的冒烟现象要十分重视,如果发电机组冒暮烟或冒黑烟,这些都说明柴油发电机组的工作异常,必须及时检查处理.只有让柴油发电机组处于良好工作状态,才能达到发电机组的节油省油的目的,从而降低使用成本,也减少环境的污染。




柴油机的启动和运行 柴油机的启动和运行:   (1)停车超过24小时,须打开试动阀,并启动润滑油泵,长久停用(一般为七天)的发电机,励磁机应测量电机及操作回路的绝缘电阻符合要求。手动盘车转1~2圈,自由启动电机拖动柴油机空转数圈,以排出缸内的油和水,然后关闭试动阀,方合好前离合器;   (2)启动燃油泵,放出管路中的空气,其油压应在规定范围内之间,方可进行正式启动;   (3)察看启动电源的电压是否正常后,按下“启动”按钮待柴油机着火后即松开。润滑油压力升到规定值以上时,停止启动滑油泵。并关闭扫气泵排污阀,穿好前离合器销钉;   (4)不能启动时,应认真判明原因,原因不明,不应再次启动。连续起动不应超过三次,间隔时间不应少于2分钟,第三次仍不能起动时,应认真分析检查,确认排除故障后,允许第四次起动;   (5)发电机启动后,即认为发电机及全部电气设备均已带电,严禁人体接触带电部分,如果需要带电作业,应遵守危险作业审批制度和电工操作规程;   (6)在调整柴油机转速时,应注意发电机运转是否正常,滑环及整流子上的碳刷应无跳动,无冒火花现象,无异常声响,此外还要与电工人员配合。调整频率和电压,使之接近额定值;   (7)当接到“准备并列”的信号后,发电机运转必须是正常、平稳的。而且达到频率相等,电压一样,相位相同,相序一致方能进行并列工作。并列时,以同步表为准,进一步调整转速,调节励磁。将电压和频率升至与系统电压、频率相接近。当自动励磁损坏改为手动时,其负载不宜过大,并随时监视有关工作参数。并列同步操作步骤如下:1)合上发电机出线的刀开关; 2)若是三相四线制供电的发电机,应合上中性点接地刀闸;  3)合上同步指示开关,检验相序,进一步调节;  4)认真查看同步指示器信号,若基本同步,立即迅速合上主开关,向系统送电。并列时采用自动准同期装置时,应参看说明书进行。采用手动准同期并列操作时,若发现同步表跳动(或不动),同步指示灯闪烁无规则(或亮度不变),不准合闸并列; (8)正常运行中,严禁使用故障停车开关或按钮,严禁擦拭机组,如发现柴油机的超速保险装置脱开时,应通知电工人员卸除负荷,停车后,将超速保险恢复原位,然后再启动;   (9)密切注意各种运行仪表,保护装置、绝缘监视和调速器的工作情况; (10)对于用压缩空气启动的气罐,应检查试验压力表和阀,是否保持灵敏可靠。


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