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清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
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要考虑好沟渠的宽度，一般单台的云南清污机工作宽度不大于3m，超过时可采用多台。如沟渠宽>10m时应采用移动式清污机,这样经济合理,管理也方便。也要考虑清污机安装的沟渠的深度，在沟渠较深时一般>7m宜采用钢丝绳型清污机,深度较浅时一般≤2m宜采用弧形格栅除污机和自动固液筛分机,中等深度宜采用链式除污机。 选购清污机时还要考虑泵站的性质和污物量的多少，我们要确定的是清污机的功率，功率数据和水池的容积池型有关，容积越大功率也要变大，方形池和长方形池还可以在叶轮的大小、螺旋角、安装位置、进出水口处等方面来考虑做到无死角或者小死角。比如在河道取水泵站和雨水泵站中,宜采用适用于粗、中格栅除污机。
清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
