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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 １．１常规PID控制 首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 １．２不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 １．３变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 １．４模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 （１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 （２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 （３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 ２对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机组之PT柴油泵原理及试验 PT燃油泵和PT喷油器或者直立喷油泵与普通喷油器等都是精密部件，其技术状况好坏直接影响到柴油发电机工作的动力性、经济性、稳定性和可靠性。这些部件技术状况不仅取决于其本身的组成结构与技术状况，而且决定于这些部件相互间的位置关系以及它们所产生的综合影响。为解决这一矛盾，泵和喷油器等采用某些可调节机构以弥补和修正零件制造质量及装配质量对性能所产生的影响，这种弥补和修正必须在专用试验台上进行。另外，即使PT燃油泵或喷油泵与调速器等各方面性能都极其优良，但是在以后的使用中其技术状态也必然要发生变化，因此亦应用试验与调整的方法恢复其改变了的技术性能。尤其在修理中，有些零件虽然已有磨损，但尚未到报废或修理的程度，就需要用调整的方法或减少其影响。因此，使用一段时间后也必须在专用试验台上进行试验与调整。 PT燃油泵组合体装在空压机的后部，通过空压机驱动轴与柴油发电机齿轮系相连。和一般喷油泵不一样，PT泵与柴油发电机之间无正时关系。因此，安装时无需对正时。 PT燃油泵油两种：PT（G）型和PT（R）型。康明斯KT-2300C型柴油发电机装PT（G）型燃油泵。（G）的意思是“调速器”。在（G）型泵组合体中，除装有齿轮泵、精滤清、稳定器、油门、停车阀和冒烟限制器外，还装有两速离心式调速器。为适应其他方面的需要，还可在泵上架一VS全速式调速器。VS调速器可在两速的转速范围内起调速作用。这种燃油泵组合体的型号为PT（G）VS。在豪拜120C型康明斯厂家柴油发电机上正是装用这种形式的燃油泵组合体。 一、PT燃油泵组成部分的构造与作用原理分述如下： 1、齿轮输油泵和膜片式稳压器 柴油发电机运转后，齿轮泵由主轴驱动，它将经过滤清器的燃油从进口吸入，并以一定压力输出燃油，经过细滤器把燃油输送到两速器中。与此同时，有一油道使齿轮泵压油腔与膜片稳定器相通，供以输出燃油压力的波动。 2、燃油滤清器 齿轮泵输出的燃油，首先经过滤清器滤除油中杂质。来自齿轮泵的燃油，由来自喷油泵的油进入滤清器，燃油经下滤网流往（G）型调速器，经上滤芯的燃油流往VS型调速器。滤清器的磁芯可滤除燃油中的铁粉。 每使用500h后，应将滤清器进行拆洗。清洗时，取下盖子和滤网等使用清净的柴油进行清洗，并用压缩空气吹净。装配时应注意网眼较细的一个装在上面，其有孔的端板必须朝下，否则燃油无法通过。盖子的紧固力矩为34～41N·m。注意，切勿用力过度，否则，会将滤网压环。 3、调速器 PT（G）VS型燃油泵组合体中装有两种调速器;两速式（G）型调速器和全速式VS型调速器。这种有两个可以操纵的油门杠杆，正常油门杠杆和VS油门杠杆，欲使用燃油泵全程调速时，可把正常油门固定在 开度位置，用VS油门操纵。欲使两级调速时，可以把VS油门固定在 开度位置，用正常油门操纵。 二、PT燃油泵试验台的功能及构成 JCPSOI型PT燃油泵试验台用于康明斯柴油发电机PT燃油泵的性能测试和故障检查，适用于PT（G）、PT（G）V、PT（G） MVS等型号，是PT燃油泵检测与修理的理想设备之一。 1. JCPSOI型PT燃油泵试验台测试项目 测试项目：齿轮泵吸油密封性；额定条件下主要参数检查调整；调速器高速起作用检查调整；近停油点转速检查； 扭矩点检查调整；飞锤助推点检查调整；怠速检查与调整；节流轴泄漏量检查与调整；空燃比控制装置AFC检查与调整；空燃比AFC中无空气调节螺钉检查调整；油门行程检查调整；空气（液压）信号阻尼器ASA检查。 此外，该试验台还可提供以下功能：PFG压力变化特性曲线；调速特性曲线（VS，MVS调速器）；自动记录、操作提示功能、数据库查询功能、故障分析功能、历史数据的存储打印显示等功能。 2. PT燃油泵试验台的构成 JCPSOI型PT燃油泵试验台由主试验台和数据采集处理系统两大部分组成。主试验台由动力传动与调速装置、燃油控制装置、气源控制装置、温度控制装置、显示仪表等组成。数据采集处理系统由数据采集通信隔离箱、中央处理机、打印机等组成，提供记录处理、动态测试、在线帮助、故障分析等高级功能。
