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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
中桥建设备(泰安市分公司)坚持“以诚信树品牌，以创新求发展”,通过不断的创新与超越，在 路灯维修车出租产品创新、管理创新、公司发展上实现与时代同步，成为行业的典范，铸造于 路灯维修车出租“的可持续发展的美好愿景。公司组建了由不同地区、不同城市近50位人才构成的好的设计与施工团队； 路灯维修车出租成功案例遍及北京、天津、河北、山西、江苏、浙江、云南、湖南等多个城市。
对于起升净空非常小的情况下也能获得的起升高度。电动悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的JPK型环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和悬转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域化。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。
多功能、多用途的作业装置通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
新型的全液压自行式专用底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
