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机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展。三合一送料机是目前搭配冲床使用高端的自动化设备，其与冲床搭配组成的短制程冲压生产线是目前冲压行业内适用范围广、加工能力强、稳定性高、自动化程度好的生产线组线型式，其适用材料宽度可达50-2000mm，适用料厚可达0.3-10mm。三合一送料机超高的性能、超长的使用寿命得到了市场与客户的广泛赞誉，下面世翔小编给大家介绍下三合一送料机如何调试。1、调试时不需进料，但必须先将引导板上的引导螺丝往上调，然后用寸动方式将冲床撞槌慢慢调至下死点，同时必须特别注意引导板不可将浮动杆压下太低，否则会造成浮动杆弯曲或折断。 2、启动冲床连续冲压时，必须以顺时针方向旋转送料机的速度调整螺丝，机，滑块运动稍慢，这样才可以看清滑块往复移动时是否碰到尼龙垫片与长度调螺丝。
回火 tempering；temper 又称配火。金属热处理工艺的一种。将经过淬火的工件重新加热到低于下临界温度的适当温度，保温一段时间后在空气或水、油等介质中冷却的金属热处理。或将淬火后的合金工件加热到适当温度，保温若干时间，然后缓慢或快速冷却。一般用以减低或淬火钢件中的内应力，或降低其硬度和强度，以提高其延性或韧性。根据不同的要求可采用低温回火、中温回火或高温回火。通常随着回火温度的升高，硬度和强度降低，延性或韧性逐渐增高。 钢铁工件在淬火后具有以下特点：①得到了马氏体、贝氏体、残余奥氏体等不平衡（即不稳定）组织。②存在较大内应力。③力学性能不能满足要求。因此，钢铁工件淬火后一般都要经过回火。 回火的作用在于：①提高组织稳定性，使工件在使用过程中不再发生组织转变，从而使工件几何尺寸和性能保持稳定。②内应力，以便改善工件的使用性能并稳定工件几何尺寸。③调整钢铁的力学性能以满足使用要求。
